Привод ориентации (панорамирование/наклон)

Этот проект дополняет «Датчик ориентации», прочитав «Yaw» и «Pitch» значения из V_ORIENTATION (= V_TEXT),  позиционирует двух серво в горизонтали/вертикали соответственно.

Эскиз включает в себя функциональные возможности для получения вида V_ORIENTATION и извлечения значений «Yaw» and «Pitch». В качестве дополнения положение можно установить с «V_PERCENTAGE» из контроллера (и вводить PWM LED).

Изображения

Исходный код

AWI_pan_tilt_servo.ino

Спецификация

Кол-во Цена Устройство Package Описание Ссылки на Aliexpress или ebay
1 Custom Battery based atmega328p sensor board, populated Custom board GertSanders board or any MySensors Board with radio https://www.openhardware.io/view/5/Battery-based-atmega328p-…
1 PanTilt Set Pan Tilt construction with 2 servo’s Pan Tilt AliExpress: http://nl.aliexpress.com/item/1-set-2-DOF-metal-…

 

Перевёл Антон Вотчицев

Share