HC-SR501 датчик движения имеет несколько приятных особенностей, таких как регулировка чувствительности и задержка запуска.
Это очень удобно для подключения с HC-SR501 для вашего Arduino однако этот датчик требует 5 постоянного тока, так что вам придется использовать повышающий регулятор при запуске версии 3.3 V Arduino ProMini .
Демонстрация
Данное короткое видео покажет как собрать датчик движения:
Подключение
Начните с подключения радио
Сенсор | Arduino | Комментарий |
GND | GND | Черный |
VCC | VCC (5-20V) | Красный |
OUT | D3(цифровой вход) | Зеленый |
Подстроечный резистор SX – установка чувствительности
Подстроечный резистор TX – Величина задержки (5с-200с)
Пример
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 |
/* * The MySensors Arduino library handles the wireless radio link and protocol * between your home built sensors/actuators and HA controller of choice. * The sensors forms a self healing radio network with optional repeaters. Each * repeater and gateway builds a routing tables in EEPROM which keeps track of the * network topology allowing messages to be routed to nodes. * * Created by Henrik Ekblad <henrik.ekblad@mysensors.org> * Copyright (C) 2013-2019 Sensnology AB * Full contributor list: https://github.com/mysensors/MySensors/graphs/contributors * * Documentation: http://www.mysensors.org * Support Forum: http://forum.mysensors.org * * This program is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU General Public License * version 2 as published by the Free Software Foundation. * ******************************* * * REVISION HISTORY * Version 1.0 - Henrik Ekblad * * DESCRIPTION * Motion Sensor example using HC-SR501 * http://www.mysensors.org/build/motion * */ // Enable debug prints // #define MY_DEBUG // Enable and select radio type attached #define MY_RADIO_RF24 //#define MY_RADIO_NRF5_ESB //#define MY_RADIO_RFM69 //#define MY_RADIO_RFM95 #include <MySensors.h> uint32_t SLEEP_TIME = 120000; // Sleep time between reports (in milliseconds) #define DIGITAL_INPUT_SENSOR 3 // The digital input you attached your motion sensor. (Only 2 and 3 generates interrupt!) #define CHILD_ID 1 // Id of the sensor child // Initialize motion message MyMessage msg(CHILD_ID, V_TRIPPED); void setup() { pinMode(DIGITAL_INPUT_SENSOR, INPUT); // sets the motion sensor digital pin as input } void presentation() { // Send the sketch version information to the gateway and Controller sendSketchInfo("Motion Sensor", "1.0"); // Register all sensors to gw (they will be created as child devices) present(CHILD_ID, S_MOTION); } void loop() { // Read digital motion value bool tripped = digitalRead(DIGITAL_INPUT_SENSOR) == HIGH; Serial.println(tripped); send(msg.set(tripped?"1":"0")); // Send tripped value to gw // Sleep until interrupt comes in on motion sensor. Send update every two minute. sleep(digitalPinToInterrupt(DIGITAL_INPUT_SENSOR), CHANGE, SLEEP_TIME); } |
Документация
Перевёл Антон Вотчицев