Этот проект дополняет «Датчик ориентации», прочитав «Yaw» и «Pitch» значения из V_ORIENTATION (= V_TEXT), позиционирует двух серво в горизонтали/вертикали соответственно.
Эскиз включает в себя функциональные возможности для получения вида V_ORIENTATION и извлечения значений «Yaw» and «Pitch». В качестве дополнения положение можно установить с «V_PERCENTAGE» из контроллера (и вводить PWM LED).
Изображения
Исходный код
Спецификация
Кол-во | Цена | Устройство | Package | Описание | Ссылки на Aliexpress или ebay |
---|---|---|---|---|---|
1 | Custom | Battery based atmega328p sensor board, populated | Custom board | GertSanders board or any MySensors Board with radio | https://www.openhardware.io/view/5/Battery-based-atmega328p-… |
1 | PanTilt Set | Pan Tilt construction with 2 servo’s | Pan Tilt | AliExpress: http://nl.aliexpress.com/item/1-set-2-DOF-metal-… |
Перевёл Антон Вотчицев