Датчик состояния окна закрыто/открыто

[Sergey2055]

Датчик положения окна устанавливается на двусторонний скотч в нужном месте окна. На противоположной части которую надо контролировать устанавливается магнит. Датчик положения реализован на паре: геркон-магнит. На вывод 4 ардуино подается высокий уровень при старте процессора для первоначальной калибровки уровня заряда батареи, который в дальнейшем передается в систему в процентах. Подключение радио к ардуино стандартное без использования стабилизаторов. Между 8 и 2 выводами ардуино устанавливается геркон. Питание 3В. Между выводами A2 и землей установлен резистор 110К и A2 и VCC 330k так реализован делитель для ацп-контроля уровня батареи.

Код: Выделить всё

#define MY_RADIO_NRF24
#define MY_NODE_ID 46
#include <MySensors.h>
#include <SPI.h>
#include <avr/wdt.h>
#define DIGITAL_INPUT_SENSOR 2   // The digital input you attached your motion sensor.  (Only 2 and 3 generates interrupt!)

#define NODE_IDSM1 1
#define NODE_IDV 2
#define NODE_Time 4
#define NODE_Prog 5

unsigned long SLEEP_TIME = 60000;
int ADCin=2, prog = 4;
int BatteryPcnt, s;
byte flag = 0, mot=0, flagProg;

MyMessage msgSM(NODE_IDSM1, V_ARMED);
MyMessage msgbatt(NODE_IDV, V_VAR1);
MyMessage msgTime(NODE_Time, V_VAR2);
MyMessage msgProg(NODE_Prog, V_VAR5);


void presentation()
{
sendSketchInfo("Motion_sensor_window", "V1.0_01082017"); 

present(NODE_IDSM1, S_MOTION, "Open/Close");
present(NODE_IDV, S_CUSTOM, "Battery");
present(NODE_Time, S_CUSTOM, "Time sleep");
present(NODE_Prog, S_CUSTOM, "Set programm");

}

void setup(){
  wdt_disable(); 
  analogReference(INTERNAL);
  pinMode(DIGITAL_INPUT_SENSOR, INPUT);      // sets the motion sensor digital pin as input
  digitalWrite(DIGITAL_INPUT_SENSOR, LOW);
  pinMode(ADCin, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(prog, INPUT);
  digitalWrite(prog, LOW);
  if(digitalRead(prog)==1)
  flag=1;
  else
  flag=0;
  int L = loadState(3);
  if((L) > 0 && (L)< 255)
  SLEEP_TIME=L*60000;
  send(msgProg.set(0));
  flagProg=0;
  digitalWrite(8, HIGH);
}

void loop()
{

 if(flag == 1)
 {
    for(int i=0; i<3; i++)
    {  
    s = analogRead(ADCin);
    send(msgbatt.set(s));  //value переменная 2-указываеьт сколько знаков после запятой выводить.
    delay(10000);
    }
    saveState(1, lowByte(s));
    saveState(2, highByte(s));
    flag = 0;
  }
    else{     
  bool tripped = digitalRead(DIGITAL_INPUT_SENSOR) == HIGH;
  send(msgSM.set(tripped?"1":"0"));  // Send tripped value to gw
     
int a = analogRead(ADCin);
int sl = loadState (1);
int sh = loadState (2);
int battconst = word(sh, sl);
int batt3V = (22*battconst)/30;
int b = battconst - batt3V;
if((a - batt3V)>0){
 BatteryPcnt = ((a - batt3V)*100)/b;  // 293=1023=100%=4.2V
}
else
BatteryPcnt = 0;

  send(msgbatt.set(BatteryPcnt));  //value переменная 2-указываеьт сколько знаков после запятой выводить.
  send(msgTime.set((SLEEP_TIME)/60000));
    
 if(flagProg){
 delay(10000);
 send(msgProg.set(10));
 }
 else{
 send(msgProg.set(0));
 }
   smartSleep(digitalPinToInterrupt(DIGITAL_INPUT_SENSOR), CHANGE, SLEEP_TIME);
    }
 
}

//********************************************************

void receive(const MyMessage &message) {
    
    if (message.type==V_VAR2) { 
      if((message.getInt())<255){
    saveState(3, message.getInt());
    SLEEP_TIME = (loadState(3)*60000);
    send(msgTime.set((SLEEP_TIME)/60000));
      }
   }

    if (message.type==V_VAR5) { 
      if((message.getInt())<255){
    SLEEP_TIME = message.getInt();
    if (SLEEP_TIME == 52)
    flagProg = 1;
      }
   }     
   
}