В новой версии библиотеки введён #define MY_RX_MESSAGE_BUFFER_FEATURE
Он позволяет обрабатывать сообщения моментально как оно придёт если подключён пин IRQ к NRF24
Цитата из документации
Вывод IRQ нужен для подключения только, если в эскизе определен MY_RX_MESSAGE_BUFFER_FEATURE. Использование этой функции требуется только для узлов или шлюзов с высоким трафиком. Включение его приведет к повышению пропускной способности, но для обработки сообщения потребуется дополнительная память.
Этот параметр подойдёт для сильно загруженных гейтов и репитеров. Особенно если есть нода с передачей звука или осциллографических данных. Но учтите что это будет забивать эфир для других нод, что приведёт к потере пакетов
