Что такое конструктор сообщений и как им пользоваться.
Код: Выделить всё
// Setters for building message "on the fly"
MyMessage& setType(uint8_t type);
MyMessage& setSensor(uint8_t sensor);
MyMessage& setDestination(uint8_t destination);
// Setters for payload
MyMessage& set(void* payload, uint8_t length);
MyMessage& set(const char* value);
MyMessage& set(uint8_t value);
MyMessage& set(float value, uint8_t decimals);
MyMessage& set(unsigned long value);
MyMessage& set(long value);
MyMessage& set(unsigned int value);
MyMessage& set(int value);
// Getter for ack-flag. Returns true if this is an ack message.
bool isAck() const;
// Getters for picking up payload on incoming messages
char* getStream(char *buffer) const;
char* getString(char *buffer) const;
const char* getString() const;
void* getCustom() const;
uint8_t getByte() const;
bool getBool() const;
float getFloat() const;
long getLong() const;
unsigned long getULong() const;
int getInt() const;
unsigned int getUInt() const;
В постах выше была описана передача сообщений с ноды на гейт, но еще возникает необходимость передавать сообщения с ноды на ноду и обмениваться не только перемененными типа
bool, для этого и существуют настройки приведённые выше. Setters для исходящих сообщений, Getters для входящих.
Если вы хотите отправить сообщение c ноды на ноду, вы должны написать
send(msg.setDestination(ID ноды).setSensor(ID сенсора).set(Данные)); Типы данных представлены в Setters for payload, для отправки, например, сообщения с типом данных
float и подтверждением доставки нужно писать
send(msg.setDestination(ID ноды).setSensor(ID сенсора).set((Данные),decimals),
true); где decimals - количество знаков после запятой. Для отправки строки Alarm запись будет выглядеть
send(msg.setDestination(ID ноды).setSensor(ID сенсора).set(String("Alarm").c_str()),
true); или
String val =
String("Alarm");
send(msg.setDestination(ID ноды).setSensor(ID сенсора).set(val.c_str()),
true); но нужно учитывать, что длинна строки ограничена размером буфера.
Для обработки входящих сообщений используйте Getters, в посту выше уже описывалось как использовать
bool isAck() const; остальное для получения входящих данных, например, вам нужно получить данные типа
float или
int или
string для этого необходимо записать
Код: Выделить всё
void receive(const MyMessage &message)
{
if (message.type == V_TEMP) {
float temp = message.getFloat();
}
if (message.type == V_DISTANCE) {
int dist = message.getInt();
}
if (message.type == V_TEXT) {
string txt = message.getString();
}
}
Вроде бы зависимость понятна. В место и совместно с message.type можно использовать message.sensor или message.sender и сравнивать их с номерами либо сенсора, либо отправителя.
Теперь я думаю каждый сможет конструировать, отправлять и принимать сообщения, а также пользоваться подтверждением отправки и доставки. Если вспомню еще что-нибудь интересное по этой теме, то напишу ещё пост, но скорее всего в дальнейшем речь пойдёт о не стандартном подходе использования MyS.
